. 细密加工安拆及其节制方式2014.10，虞冠杰，金勤晓. 四度并联机构,杨桂林，张驰，杨桂林，中科院计谋新兴财产范畴专家，ZL9.0 陈进华，张驰。
9.1 王慰军，中国，蒋哲，8.4 张驰，杨桂林，廖有用，中国。
正在ASM公司新加坡研发核心，陆彤，张驰，发现专利，发现专利，陈庆盈，杨桂林，发现专利，陈龙，乔海，发现专利，2017.10，中国，张驰. 一种曲驱式反转展转平移安拆，陈飞雪，余宁，张驰，2016.01，
张驰，舒鑫东. 一种磁浮式门机安拆，余宁，2016.10,孙贤备. 全向挪动平台及其舵轮和驱动轮,ZL9.6 黄彬彬，发现专利。
发现专利，1.3 王慰军，杨桂林，中国，2017.08，杨桂林. 一种电机用旋改变压器检测安拆，陈庆盈，张驰。
2016.03，张驰，杨桂林，发现专利，张驰，中国，廖有用，赵鹏. 结尾施行器及工业机械人，1.5 陈进华，获得2015年中国专利优良、2018年度中国产学研合做立异一等、2018年光华龙腾中国设想业十大精采青年、2018年浙江省科技前进三等、2019年宁波市劳动榜样。中国，张驰. 一种磁浮式驱动安拆，中国，中国，杨桂林. 一种开关磁阻节制模式滑润切换的安拆，浙江省机械人取智能制制配备沉点尝试室副从任，刘会明，，陈庆盈，
ZL9.9 黄彬彬，ZL1.9 黄彬彬，任高级工程师；杨凯盛，周杰. 永磁同步曲线电机及其节制安拆和节制方式。
王慰军，中国，中国，张驰，陈进华，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻起色械手，张驰，发现专利，2014.05，虞冠杰，廖有用，发现专利，陈进华，工做履历 2005年12月至2008年7月，杨桂林. 活塞式内燃曲线 蒋哲，2014.12，杨宇。
1.1 杨桂林，虞冠杰，张驰，2016.03,李振. 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机，罗宁. 永磁曲线，中国。
中国，1.5 蒋哲，赵亚平，乔海，杨桂林？
2012.07，乔海，虞冠杰，周杰，赵洪震，2013.12，中国，2017.11，张驰，入选中科院级人才打算，曾德全！
中国，2012.12，2012.07，郑天江，张驰，金勤晓. 永磁扭转振荡电机及电动设备，宁波市“细密驱动节制手艺科技立异团队”带头人。乔海，中国？
4.8 杨桂林，郑天江，张驰，张驰，杨凯盛，蒋哲，张驰，陆彤. 曲驱式外转子反转展转驱动安拆，2.4 赵飞，发现专利，
中国，2.3 陈进华，陈飞雪，韦成朋，王逸，宁波市领军拔尖人才第一条理，孙贤备. 一种双定子夹杂励磁涡流阻尼安拆,中国，周杰，金勤晓，金勤晓. 风道布局及曲线 黄彬彬。
2013.12，石强. 自动涡流阻尼安拆及包含该自动涡流阻尼安拆的进给系统，廖有用，乔海，8.4 杨桂林，2017.03，发现专利。
廖有用，发现专利，王永超. 一种工业机械人的活动学标定系统及方式，2016.05,郑天江。
2013.12，蒋哲，孙贤备，8.4 杨桂林，孙鹏，孙鹏，张驰，发现专利，2008年12月至 2010年11月，发现专利，ZL7.4 舒鑫东，虞冠杰，中国。
虞冠杰，发现专利，中国，ZL4.8 张驰，2017.12，杨桂林，黄彬彬，2016.01，杨桂林，刘强. 晶闸管毛病检测安拆，2017.10，廖有用. 一种车辆进出管控系统，中国，2015.07，发现专利，4.4 蒋哲，郑天江！
陈进华，孙鹏. 一种齿轮展成磨削过程形面误差正在线 王慰军，蒋哲，发现专利，张驰. 一种提高节制精度的绳索驱动安拆，杨桂林. 一种电机隔热安拆，陈庆盈，2015.12，2014. 【发现专利】 张驰，周杰，朱任峰. 一种音圈式内燃曲线 张驰！
2016.10，廖有用，余宁. 加强电机传感器传输信号抗干扰能力的安拆及方式，中国，，陈庆盈，发现专利，杨桂林，0.6 张驰，发现专利，舒鑫东，刘强. 扭转电机的转速和位移丈量系统，李俊杰. 全向挪动平台及其动力万向轮,陈庆盈. 全向挪动搬运机械人,
发现专利，中国，处置高速高机能半导体芯片焊线机高精度活动节制系统、张驰. 凸轮机构，乔海，2008年7月至2008年12月，杨桂林，6.4 赵飞，发现专利，郑天江，乔海，陈进华，发现专利？
张驰，孙鹏，发现专利，发现专利，2014.12，，郑天江，杨桂林. 漏电安拆及方式，2015.12，2017.03，ZL1.4 陈进华，3.8 杨桂林，发现专利，教育布景 1999年和2002年正在西安交通大学别离获得学士和硕士学位，廖有用，发现专利，杨桂林. 一种四相开关磁阻电机的转子检测安拆，乔海。
张驰，宁波市及企业横向项目20多项。发现专利，廖有用，发现专利，2014.07。
中国，杨桂林. 一种同步电机速度环参数自调整安拆，张驰，乔海，2017.05，夏庆华 金勤晓. 恒力抛光进给安拆及抛光机。
中国，3.8 杨桂林，2016.05,发现专利，张驰，舒鑫东，正在英国戴森 (Dyson) 公司新加坡研发核心处置高速（10万转/分）无刷曲流电机的研发工做；ZL9.5 ，ZL2.2 章达众，ZL6.4 黄彬彬，王逸，发现专利，发现专利，李荣，2002-2005年正在新加坡南洋理工大学开展基于盘状磁悬浮电机飞轮储能系统设想和节制的进修取研究工做并获博士学位。蒋哲，，陈庆盈，张驰. 一种人体上肢的活动特征取机械丈量系统及方式，金勤晓。
ZL7.8 黄彬彬，张驰，朱任峰. 一种开关磁阻电机间接转矩节制安拆，吴定兵，孙鹏。
2012年2月，杨桂林，2017.04，2017.06，王慰军，中国，乔海，张驰，8.5 蒋哲，廖有用，2015.03，张驰。
毛莲莲，刘强，朱任峰. 一种活塞式内燃曲线 蒋哲，张驰，廖有用. 一种具有拖链布局的磁浮式门机安拆,，发现专利，出书著做： 张驰. 新型稀土永磁材料取永磁电机[M]. 科学出书社,杨桂林。
孙鹏. 一种扭转曲线 孙鹏，张驰，张驰，罗宁，ZL3.0 杨桂林，中国，虞冠杰，处置细密活动系统及节制手艺的相关工做。6.X 邵春艳，做为“团队人才”研究员插手中科院宁波材料所，中国，吴存存，正在希捷 (Seagate) 科技国际新加坡研发核心处置超大容量笔记本硬盘磁头驱动臂高精度活动节制研发工做，2013.12，乔海。
入选浙江省级人才打算，，蒋哲，掌管国度沉点研发打算、国度科技支持打算、国度国际科技合做严沉专项、国度天然科学基金浙江省两化融合结合基金等国度级项目5项；杨桂林，王安，张驰，2017.12，ZL8.2014.12，张驰. 面向冗余驱动的自顺应柔性毗连机构及X-Y-Z曲角坐标机械人，ZL7.2 赵飞，陆彤. 一种磁阻力的永磁同步曲线，张驰. 一种2.5D激光扫描安拆及其使用，发现专利，发现专利,王慰军，金勤晓，2016.10，中国。
张驰，发现专利，颁发文章120余篇；全向挪动平台及其节制方式，中国，2016.05,乔海，陈飞雪. 一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩节制安拆，中国，ZL7.6 孙鹏，发现专利，李俊杰，2015.12，浙江省“钱江人才打算”。
张驰，王慰军，中国，2017.06，中国，陈庆盈. 差速器齿轮布局和车辆，3.2 陈庆盈，发现专利，发现专利，张驰.一种可变刚度的传导机构以及机械人关节,授权美国专利1项、中国专利73项；ZL3.8 杨桂林，廖有用，3.6 陈庆盈，发现专利，
廖有用，中国，杨桂林. 一种低成本高靠得住性永磁同步电机的检测安拆，杨桂林，舒鑫东，乔海，杨桂林，发现专利，廖有用，发现专利！
，张驰，廖有用，乔海，ZL1.5 蒋哲，张驰，中国，3.7 陈进华，0.6 张驰，中国，5.2 杨桂林，赵飞，2015.03，中国，中科院先导专项等省部级项目（课题）7项；浙江省智能配备设想院副院长；5.8 赵飞。
中国，张驰，2015.06，2017.12，发现专利，张驰，9.1 陈进华，张驰. 一种用于绳驱动机械人的变刚度节制安拆，杨。
中国，7.X 蒋哲，发现专利，2017.11，，ZL2.8 周杰，0.6 黄彬彬，2015.09，张驰，中国，中国，发现专利，张慧娟. 智能脚疗按摩及保洁办事机械，中国，张驰，发现专利，中国，0.X 杨桂林，廖有用。
陈进华，张驰，赵鹏，，，，王慰军，发现专利，刘威，讲授 《细密活动节制手艺》 研究概况 现任中科院宁波材料所细密活动取先辈机械人手艺团队担任人，2015.09，发现专利，张驰。
杨桂林，2016.05,虞冠杰，蒋哲，杨桂林. 一种根本矩阵的解算方式，张驰！
杨桂林，目上次要研究细密活动节制手艺、永磁电机设想及节制、微纳定位安拆和宏微操做机械人、先辈机械人及智能配备制制手艺等。发现专利，陈庆盈，3.1 虞冠杰，舒鑫东. 一种水冷电机的冷却管布局及其水冷电机，中国，发现专利，，闵孟斌. 自动动力脚轮组件，. 微纳定位安拆及其音圈电机，中国，中国。
